Projekte

Eine Auswahl meiner Arbeit, von autonomer Robotik über Edge-ML bis zu produktiven Web-Anwendungen. Jedes Projekt mit dem Kontext, den Entscheidungen und dem Ergebnis.

Arbeit & Forschung

Projekte aus meiner Arbeit am Institut für Mobile und Verteilte Systeme der FHNW.

Robotik

WSR-Robot

Autonome Roboterplattform mit Navigation, Gesichtserkennung und Speech-to-Speech-Kommunikation.

ROS2
Python
C++
Computer Vision

Machine Learning

Edge ML Camera for Citizen Science

ML-Pipeline auf Edge-Devices für Echtzeit-Bildanalyse im Citizen-Science-Kontext.

Python
Edge ML
Computer Vision
IoT

IoT & Web

Mitwelten

Web-Dashboards zur Visualisierung von IoT-Sensordaten für Biodiversitäts-Monitoring im urbanen Raum.

Dash
Django
PostgreSQL
Python

KI & Web

aWall

KI-gestützte Meeting-Analyse, die aus Besprechungen automatisch Jira-Tickets generiert.

Angular
TypeScript
Python
LLMs

IoT & Daten

Brugg Eye

Sensor-basiertes Monitoring für Energieanlagen.

Python
Kafka
SQL

Abschlussarbeiten

Master- und Bachelorarbeit.

Robotik & Scheduling

Master Thesis: Energie-bewusstes Task-Scheduling

Diskrete-Event-Simulation zur Bewertung von Scheduling-Strategien für einen autonomen Service-Roboter unter Berücksichtigung des Energiemanagements.

ROS2
C++
Discrete Event Simulation
Behaviour Trees

Web & Sprachen

Bachelor Thesis: Kolibri Web UI Toolkit

Funktionale Standard-Library mit typsicherer Sequence-API für das Kolibri Web UI Toolkit.

JavaScript
Functional Programming

Private Projekte

Anwendungen, die ich in meiner Freizeit gebaut und veröffentlicht habe.

Mobile & IoT

Klikkr: Smart Score Tracker

Spielstand-Tracking mit Bluetooth-Armbändern und Smartphone-App.

Flutter
Bluetooth

Web

Synci: Sport-Kalender-Abo

Synchronisiert Sportveranstaltungen automatisch in den privaten Kalender.

Kotlin
Spring Boot
JOOQ
React